ДИСКРЕТНЫЕ СИГНАЛЫ: 26 ВОПРОСОВ И ОТВЕТОВ

Вопрос 19. Как соединяются между собой типовые звенья? | назад| оглавление| вперёд

Типовые звенья могут соединяться каскадно (рис. 56,а); при этом их передаточные функции перемножаются:

,

где , , - передаточные функции звеньев.

При параллельном соединении звеньев (рис. 56,б) общая передаточная функция определяется как

.

Соединение, показанное на рис. 56,в, называют включением цепи в обратную связь цепи , причем

.

Следует иметь в виду, что все соединения, изображенные на рис. 56, справедливы не только для типовых звеньев, но и для любых других структур.

Пример 19.1. Найдем передаточные функции при различных способах соединения рекурсивной и нерекурсивной цепей, имеющих и .

При каскадном соединении этих цепей

Рис. 56

;

при параллельном соединении

;

при включении цепи в обратную связь цепи

.

Пример 19.2. Найдем передаточную функцию дискретной цепи, изображенной на рис. 57.

Цепь, приведенная на рис. 57, представляет собой каскадное соединение типовых звеньев 1-го и 2-го порядков. Передаточная функция соединения имеет вид

.

Рис. 57

Подставляя в выражение для заданные значения коэффициентов усиления = 1, = 0,5, = -1 и = 0,5, = 1,5, = -1,2, = -0,2, = 0,4, получаем

.

Самоконтроль

1. Как определить передаточные функции каскадного и параллельного соединений типовых звеньев?

2. Как определить передаточную функцию дискретной цепи с обратной связью?

3. Найдите передаточную функцию каскадного соединения звеньев, имеющих и . Приведите структурную схему этого соединения.

4. Повторите п. 3, но для параллельного соединения звеньев.

назад | оглавление | вперёд